机器人为穷人打印住房 　　

　　清华大学建筑学院许卫国教授自主研发了“机器人三维打印混凝土移动平台”和“混凝土房屋快速建造系统”。近日，这两项科技成果成功应用于非洲低收入住房的打印建设实际，在清华大学无锡应用技术学院实验基地建成了真正的3D打印混凝土建筑。 　　

　　视频 　　

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　　建成照片，东南角人的视点 　　

　　这个“混凝土房屋快速建造系统”是专门为非洲低收入家庭设计的。其面积为40平方米，包括玄关、餐厅、卧室、厨房、卫生间等房间，可满足1-4人的居住需求。玄关、厨房和卫生间布置在平面的一侧，形成一个矩形单元。餐厅和卧室在平面的另一侧，中间用轻质隔墙或收纳家具隔开，布局可根据实际生活需求灵活调整。屋顶由两个圆柱形拱门覆盖，一个小，一个大，在拱顶下形成了宽敞舒适的室内环境。房屋南北两侧设置落地玻璃窗，厨房屋顶设置天窗，保证充足的采光条件。建筑外墙采用当地传统编织纹理装饰。与墙体结构一起采用与打印,融为一体的机器人3D打印设备制作，墙体中心填充保温材料，形成装饰、结构、保温为一体的外墙体系。建筑风格简约现代，同时又呼应了当地的文化传统。 　　

　　剖面透视 　　

　　“机器人三维打印混凝土移动平台”由可移动机械臂和三维打印设备、轨道和可移动升降平台、牵引平台等组成。在3D打印设备中，机械臂和打印前端安装在升降平台上，可以在平台上移动，而打印物料、给料机、搅拌泵机和控制设备安装在牵引平台上。打印平台只需要两个人在移动平台上操作按钮，就可以完成整个房子的打印建设。它充分集成和简化了混凝土3D打印,的流程，最大限度地减少了打印施工过程中的人力投入。打印平台可在施工现场完成所有基础、墙体、屋面的直接打印，施工速度快，施工成本低。 　　

　　打印户外打印-East墙 　　

　　打印之夜 　　

　　打印之夜 　　

　　室外打印-打印西墙 　　

　　打印拱构件 　　

　　屋顶升起后 　　

　　俯视图 　　

▼室内照片-客厅

▼室内照片-厨房

▼房屋入口

▼建成照片，南侧人视

目前徐卫国教授团队已移师河北下花园武家庄村，进行中国农村民宅3D打印建造实验，正在进行该村娟子家住宅实际打印。娟子家住宅为3大2小5开间农宅，3大间为起居及卧室、屋顶为筒拱，2小间为厨房及厕所、屋顶为平顶。该农宅的打印使用了3套移动平台分别位于3大开间中央，同时进行基础、墙体、及屋顶的现场打印，目前正在施工过程中。

▼武家庄项目现场

脱贫致富及乡村改造是目前社会发展的重要任务，但不少乡村的改造仅仅实现了公共环境的改善，如修路、铺设市政管道、重新装饰住宅外观等等，实际上，这些乡村农宅本身的居住空间及室内生活条件并没有实质性改变。该“机器人3D打印混凝土移动平台”及“混凝土房屋快速建造体系”可以以有机更新的方式逐个重建乡村农宅，为乡村住宅建设做出重要贡献。

项目名称：3D打印混凝土住宅-非洲低收入住宅

设计方：清华大学建筑学院徐卫国教授团队

项目设计 & 完成年份：2020&2020

主创及设计团队：

徐卫国，高远，孙晨炜，王智，何雨婷，赵夏瑀，韩冬，张志龄，崔方

项目地址：江苏无锡

建筑面积：40㎡