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【央视新闻客户端】

　　3月29日，石头科技举行旗舰新品发布会，推出自清洁扫拖机器人V20以及G20S。

　　V20搭载了扫拖双机械臂，边角覆盖率为98.8%，其厚度被压缩至82mm，可以进入沙发底、橱柜底等低矮空间。

　　其更大的技术亮点在于“星阵领航系统”，这套系统的核心是双光源固态激光雷达导航避障方案。相较于传统的点束发光路径，这套传感器可以发出面阵激光，并基于3D ToF（Time of Flight/时间飞行法）的视觉传感原理反馈给机器更精确的地图，执行更准确合理的避障路径。

　　据石头科技总裁全刚介绍，这项技术方案团队联合PMD、英飞凌、欧菲光三家产业合作伙伴共同研发了五年。

　　扫地机行业发展数年之后，产品和技术的竞争趋势越发趋同，无论是石头科技、科沃斯、云鲸还是追觅，厂商的迭代方向主要覆盖避障技术、机械臂、动力马达、基站自清洁、防缠绕功能等等。在此基础上，各家产品的差异化落点也愈发精细——传递到C端（用户）市场的时候，拼的是谁的功能创新可以带来更强的用户感知。

　　对此，行业的技术研发已经“内卷”严重，头部公司的表现尤其明显。2023年前三季度，科沃斯的研发费用为6.05亿元，占总营收的比例为5.74%，这一数字相较于2022全年的研发费用率4.85%已有明显提升。追觅方面曾表示研发费用率当前固定在12%左右，根据其2023年90亿至100亿元的营收目标，研发投入或在11亿元左右。

　　在这一点上，石头科技的费用率水平处于中间地带，但近年来的投入力度明显加大。全刚在接受采访时复盘称，公司过去十年的研发总投入19亿元左右。而财报显示，从2021至2023年，石头科技的研发投入分别为4.4亿元、4.89亿元、6.19亿元，这三年研发费用已经占去这十年总费用的近四分之三。

　　需要指出的是，尽管研发投入的绝对值在上升，但其研发费用率目前连续三年保持在7%左右，过去三年分别是7.55%、7.37%、7.15%，有小幅回调的趋势，这或许也意味着公司并不希望在研发上过于激进。

　　尽管行业内卷加剧，但其实市场已经很少出现标志性创新，石头科技在技术成果上也承压已久。

　　事实上，自从2016年凭借自研的“LDS激光雷达+SLAM算法”将产品推上一阶之后，石头科技鲜少有让人印象深刻的技术迭代。

　　不仅如此，去年10月，一则来自追觅高管的朋友圈将石头科技置于“机械臂技术”的抄袭疑云中。追觅中国区执行总裁郭人杰称，某友商“不打招呼拿走”了追觅自研首创的仿生机械臂技术，并在配图中晒出了专利侵权警告函（抹去了友商信息），称要为追觅扫地机维权。彼时，有媒体分析称该友商为石头科技。

　　据媒体2月报道，石头科技运营主体“北京石头世纪科技股份有限公司”新增数项被告身份的开庭公告，原告均为“追觅创新科技（苏州）有限公司”等追觅科技关联主体，案由分别为知识产权与竞争纠纷和侵害发明专利权纠纷，开庭时间在4月中下旬至6月上旬。

　　作为这场台下纷争的正面回应，石头科技的旗舰新品本应更加有力冲击市场，但V20此次作为技术重点的避障方案，尽管是扫地机产品的核心性能之一，在相关技术总体相对成熟的前提下，该方案在传感器硬件方向上的迭代，可能很难带给消费者显著的产品体验提升。

　　在拥挤国内赛道的另一边，石头科技通过出海也建立了一定市场规模。去年石头G20产品全球出货规模达到了50万台。作为单个SKU，这是一个不俗的销量，IDC数据显示，2023年全球智能扫地机器人市场出货量为1852万台。

　　但石头科技在海外市场面临的竞争同样激烈。科沃斯、添可、追觅等品牌已纷纷有明确出海策略。财报显示，去年上半年，科沃斯和添可的海外业务收入分别同比增长26.5%和24.2%?