指南： 　　

　　工业机器人仿真系统是用计算机模拟实际机器人系统的技术。机器人仿真系统可以由单台机器或多台机器人组成一个工作站或一条生产线。这些工业机器人的仿真软件可以在制造单机和生产线产品之前模拟真实物体，不仅可以缩短生产周期，还可以避免不必要的返工。那么，常用的工业机器人仿真软件有哪些呢？SoftHouse数据研究中心为您整理了常用工业机器人仿真软件专辑！ 　　

　　软房子：工业机器人仿真软件专辑2021 　　

　　01、Robot Master 　　

　　Robotmaster软件是一款功能强大的机器人编程软件，为用户提供可视化的交互式仿真机器人编程环境，无缝集成离线编程，支持仿真和代码生成，无需示教即可支持精确轨迹，可自动优化机器人动作，兼容多品牌编程机器人。 　　

　　制造商：海宝 　　

　　产地：美国 　　

　　02、RobotStudio 　　

　　RobotStudio是一款非常强大的机器人仿真软件。我们可以使用RobotStudio开发新的机器人程序，尤其是焊接和折叠机器人。机器人工作室成立于ABB。 　　

　　VirtualController，可用于轻松模拟办公室的现场生产过程。不需要在昂贵的设备上花费巨额资金，我们就可以清楚地让客户和主管了解生产过程的发展和组织。它允许你在电脑中制作一个虚拟机器人，并帮助用户离线编程。就像电脑中真正的机器人一样，它可以帮助您提高生产率，降低购买和实施机器人解决方案的总成本。它不仅可以用于工业，还可以用于教育和培训。 　　

　　制造商：ABB公司 　　

　　产地：瑞士 　　

　　03、PQArt 　　

　　PQArt(原RobotArt)是中国人自主研发的工业机器人离线编程软件。始于2013年。经过多年的研发和应用，PQArt已经掌握了3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应算法、开放后置、碰撞检测、代码仿真等多项核心技术。其功能涵盖机器人集成应用的全生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试和产品修改。 　　

　　制造商：北京华航威视机器人技术有限公司 　　

　　产地：中国 　　

　　04、DELMIA 　　

　　DELMIA是达索公司推出的“数字工厂”概念相对完整的软件解决方案，由两个相互关联的独立软件DPE(数字过程工程)和DPM(数字制造维护过程)组成。资源 　　

　　建模和 　　

　　仿真是创建和实现与过程规划和过程细节规划相关的应用程序的辅助工具。它定义了人体工程学、机器人、3D设备/夹具/夹具和生产线等资源，并将其添加到DPE和DPM环境中，构建了虚拟生产环境，模拟了工厂操作流程，并分析了完整的数字化工厂(车间/装配线)环境。 　　

　　制造商：达索公司 　　

　　产地：法国 　　

　　05、Roboguide 　　

　　Roboguide是一款机器人程序编辑开发软件，由FANUC公司正式生产。该软件广泛应用于数控机械领域，可以大大提高生产加工效率。工人可以编写机械操作程序，实现最快高效的生产和办公模式。Roboguide中文版可用于机器人运动控制的智能仿真。它旨在为您带来稳定准确的概念模拟，并可以在车间使用完整的离线编程包，以及众多高级选项和功能。结合更直观友好的用户界面，用户可以轻松模拟完整的3D。 　　

　　CAD环境方便您设计、测试和修改机器人系统。 　　

　　制造商：FANUC公司 　　

产地：日本

06、Simpro

库卡机器人仿真软件

KUKASimPro是一款非常高科技的库卡机器人仿真编程软件，生产线外进行机器人编程，本库卡机器人仿真编程软件包含库卡KUKA机器人编程、机器人库。KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA

SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 –

以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。

制造商：KUKA公司

产地：德国

07、Robcad

ROBCAD作为西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持工业机器人离线编程点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真等。尤其是在汽车行业生产线的布局设计、工厂仿真和离线编程都离不开它，与CAD系统有较好的兼容。也是同类仿真软件中比较容易入门的适合初级学习者的软件。

制造商：西门子

产地：美国

08、RoboDK

RoboDK是一款优秀的工业机器人仿真软件。该软件可进行离线编程，这意味着您能够有效避免在线编程所造成的生产停机时间，离线编程和仿真还能够更好地规划和调试您的工作，让你轻轻松松进行工业机器人进行仿真。

制造商：RoboDK

产地：加拿大

09、RobotWorks

RobotWorks是一款以色列Compucraft公司开发的专业机器人离线编程仿真软件，基于Solidworks二次开发，可集成到SolidWorks中，具有生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴的特点，可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序，主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。

制造商：Compucraft公司

产地：以色列

10、SprutCAM Robot

SprutCAM是一款专业的及机器人离线编程软件，来自俄罗斯，中文名“司普禄”，支持应用包括：多轴数控铣削、车削、车铣复合、叶片加工、激光切割、线切割、焊接、滚边、锯切、熔覆、刀片割铣、3D打印、打磨、抛光、雕刻、喷涂、铸造、打胶、搬运、去毛刺、热处理等。

制造商：SPRUT科技公司

产地：俄罗斯

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