拖拉机。,尤其是进入2021年后，甚至没有像FarmWise和剑桥咨询这样的公司自行设计农业AMR。。 　　

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　　如上所述，起初，大多数农业AMR设计都是原创的，直到2020年，市场上将不再有各种各样的原创农业机器人，取而代之的是由先有生意，后有技术和拉机.进行改造和拖曳，归根结底，capital发现了这样一个事实，即“由。"拖曳”这个词比“机器人”这个词更适合农业拉机 　　

　　2021年某厂使用的AMR销售价格约3万美元，不含任何软件成本。如果你想购买多个可以以服务集群形式配合任务的AMR机组，那么每台机组的价格在。.会再次上调同时，John Deere 6B-1404-A，价格只有4000美元，一台改造后拖到。生产的农用AMR在拉机.大概要1万到2万美元 　　

　　改装后的拖带。虽然无法像FamrWise和剑桥咨询推出的AMR那样实现毫米级的精准运动，但实际上更适合拉机.的客户过去，农用AMR是靠电力驱动的，而拖带。则有更具性价比的柴油动力系统拉机. 　　

Bear Flag通过拖拉机改装的农业AMR（来源：约翰迪尔）

此外，拖拉机诞生至今已有超过200年的历史，其整车设计、制动总成和材料选用都已达到极为成熟的地步。 现如今，一台拖 拉机

能稳定运行超过10年 。相较于此，目前还仍未有一台原创设计的AMR在田间工作超过2年。

对于机器人厂商来说，机器人属于耐用型器材，它在运行过程中除去基本的燃料或者能量外没有其他耗材。拖拉机不仅很好的吻合了这一点，还由于改装后带来更多新能力，大幅提高了其附加价值。根据约翰迪尔的财报，一台拖拉机的毛利率约为33%，但是Bear

Flag改装后的拖拉机AMR可以做到超过50%的毛利率。

当然，也有机器人厂商在这之中采取了全新的商业模式：RaaS（机器人即服务）。Blue White

Robotics就是这样一家公司，他们将拖拉机改装成机器人后，可以实现从喷洒和收割到播种和播种的全自动化操作。可是Blue White

Robotics并不向客户出售机器人产品，相反客户将根据所在地的土壤、气候以及使用时长，以时间为单位购买该企业的农业机器人服务。

Blue White Robotics机器人（来源：Blue White Robotics）

虽然对于农场主来说，买断制是农具默认的付费方式，但是Blue White

Robotics相关发言人却表示，他们的客户更愿意以服务的方式付费。这是由于机器人对于农场来说是新鲜事物，即便造型仍是拖拉机，可实际运行起来仍与传统拖拉机相距甚远。大多数农场主认为，与其花费数十万美元的价格买多台农业AMR到农场，倒不如每月以几百至几千美元的价格观察几个月，等机器符合心理预期后再做长远的打算。

# 农业AMR的市场前景

截止至2021年，全球84%的种植业活动都是由人工完成的，可是全球农耕领域工人每年的成本提高约为10%，一些特定领域中，工人的价格已远远超过了机器人。

以采摘葡萄为例，Burro农业AMR的功能就是采摘葡萄。该公司一共销售了90台机器人。这种机器人采取996的工作制度，每天在葡萄田内自动行驶100-300英里。机器人会在高温下拉着250磅手推车在高温下步行几英里，而农场工人可以站在阴凉处进行包装，可以使工人每天多收获48%的水果，且这个数字还在不断上升。Burro

首席执行官 Charlie Andersen表示，农场主只需要两个月时间，就能用Burro带来的利润覆盖掉其成本价格。

根据Transparency Market

Research的调查，目前农业机器人行业的复合增长率为24.1%，预计在2024年将突破50亿美元市场。其中，亚太地区将会成为全球最大的增长点。

与此同时却牵扯出了第二个问题，中国的农耕面积为140万平方公里，主要分布在沿海东部季风区，集中在东北、华北、长江中下游、珠江三角洲等平原、山间盆地以及广大的丘陵地区。然而这些地区的气候、水含量、温度变化都是截然不同的。此外还有诸如水稻田、梯田等农耕土地是不适用拖拉机开垦的。

根据中国农业普查的结果，共有拖拉机2690万台，耕整机513万台，旋耕机825万台，播种机652万台，水稻插秧机68万台，联合收获机114万台，机动脱粒机1031万台。这说明中国在拖拉机可以开垦的地形里，有足够庞大的拖拉机基数和客户。

然而另一方面，中国自走式轮式谷物收割机共有18532台，玉米联合收割机共有22367台，履带式水稻收割机共有53969台，半喂水稻收割机共有3258台。这说明中国目前的自动化农业水平较低，农业AMR是否能够成功在中国推广，需要技术本身够硬，也需要产品营销和商业模式。RaaS就是一次很好的尝试。

此外，农业AMR并不像传统的自动机器，它虽然技术含量更高，但是操作反而更为简便。以联合收割机为例，在作业前需要将割台和拔禾轮降低至工作位置，再根据作物长势、成熟程度、潮湿情况来调整无级变速。拐弯时还要收起割台，粮仓斜粮时还不能降低发动机转速等等。对于农业AMR来说，只需要在购买时设定好工作场地和收获时间，机器便会自动运行，从而节省了客户大量操作。站在产品的角度思考，越是简单的操作就会有越高的付费意愿。

当然对于中国农业自动化领域来说，补贴的力度也是极为重要的。2021年7月，财政部、农业农村部实施发布了重点强农惠农政策，其中明确提到，高端、复式、智能农机产品的补贴额测算比例提高至35%，农业AMR自然位列其中。

中国也有一些公司在尝试创造农业用的AMR，比如苏州博田、工大农业等等，但是技术和产品仍然处于早期阶段。不过，中国有强大的拖拉机工业基础，也有可以和约翰迪尔比肩的中国一拖集团，基础设施的充足可以孕育出一条属于中国的农业AMR赛道。