小米机器人地图重建是怎么回事 小米机器人地图重建是怎么回事
创始人
2025-07-15 21:16:08
0

  你认为你的机器人足够聪明吗?吸力强的扫地机器人虽然能扫得很干净,但不一定效率够高,而智能扫地机器人可以通过智能的“小大脑”和明亮的“眼睛”高效清扫,甚至弥补吸力的不足。   

  

  什么是「小脑瓜」和「眼睛」?在扫地机器人领域,这套系统被称为SLAM(同步定位与地图构建),即同步定位与地图构建。SLAM不是一个固定的算法,而是一个概念,意在解决未知环境下机器人的导航和地图定位问题。   

  

     

  

  SLAM最重要的方面是“眼睛”,目前可以分为两个流派——以iRobot为首的视觉SLAM(简称VSLAM),即基于图像识别、以摄像头为眼睛的视觉导航方案,以及由Neato发起的基于激光SLAM的激光导航方案。当然,也有像科沃斯、小米这样的“我都要”方案,同时配备摄像头和激光雷达的扫地机器人产品出现。   

  

  使用激光导航方案的扫地机器人一目了然。这种扫地机器人会在上面戴上一顶“小帽子”,也就是高速旋转的激光雷达模块。激光测距的原理很简单。通过测量发射激光从发射到反射回来的飞行时间,可以计算出相对精确的距离信息。在使用激光测距方案的机器人眼中,画面看起来是这样的。   

  

     

  

  受成本限制,扫地机器人携带的激光雷达只能获得与雷达在同一平面上的2D点云图像。虽然空间定位相对准确,但面对低矮障碍物时有些不足。同时,工作中高速旋转的激光模组当然不如生活中的固定摄像头。而且面对镜子、玻璃、黑布等反射太强或太弱的表面材料,激光测距都会出现一些误差。激光雷达方案优于起步较早,算法成熟,精度足够目前的扫地机器人。同时对计算能力的要求也比视觉导航方案小很多。所以目前大部分中高端扫地机器人都在使用激光导航方案。   

  

  接下来,我们来了解一下视觉导航的工作原理。其实也很好理解:机器人可以通过顶部的单目摄像头观察识别天花板的几何信息,根据算法确定位置。但是单目视觉导航有一个缺点,就是不能确定物体的深度信息。毕竟它不像人一样有近大远小的认知。所以现在的主流趋势是让单目摄像头融合结构光信息,或者升级为双目摄像头,让扫地机器人知道前方障碍物离自己有多远。   

  

     

  

  第二个问题是视觉导航严重依赖外部照明。毕竟相机不像激光器那样自己发光,所以在光线不好的房间或者夜晚导航效率会大打折扣。   

  

  相比激光导航,视觉导航起步较晚,在前期技术积累和计算能力不足的情况下表现不佳。再加上摄像头模组和低端扫地机器人的低成本,大部分消费者认为视觉导航弱于激光导航。但实际上,采用视觉导航方案的高端扫地机器人,在空间定位和路径规划能力上已经可以媲美激光导航方案,甚至在一些功能上取得了突破,比如自动识别房型、通过算法识别障碍物并主动避让等。而且随着计算能力的提高和算法的迭代,视觉导航会越来越有用。   

  

  所以可以理解为激光导航方案比较成熟,但是上限低;导航虽然起步慢,但是随着计算能力的提升,算法的升级,会越用越好,上限很高。   

  

  当然,如果你现在想用一个足够智能导航,足够强大的机器人,那就来看看激光和视觉结合的高端产品吧。   

  

  石头T7 pro   

  

     

  

  石头T7 Pro采用激光雷达双目避障方案。双目避障方案仅通过两个摄像机就可以实现距离识别和避障,但它需要很高的计算能力。Stone T7 pro采用骁龙8核处理器,每秒识别4帧图像,通过AI算法让机器人知道面前的障碍物是一团线还是袜子,从而准确避开障碍物。   

/SbUsptQBPJ7YYs" img_width="640" img_height="1198" inline="0" alt="视觉or激光?扫地机器人的导航方案究竟影响什么" onerror="javascript:errorimg.call(this);">

此外,石头T7 Pro的各项参数也是十分优秀,像2500 Pa吸力、浮动主刷、自动调速边刷、297ml大容量水箱等等配置,也让清洁效果得到了保障。

科沃斯地宝T9 Power

科沃斯地宝T9 Power采用顶置激光雷达外加前置结构光避障方案,结构光测距的原理其实也很简单――向物体打出一束光,观察光在障碍物表面的分布情况,进而得到距离信息。类似下面这样。

融合AI算法后结构光方案还能识别电线、桌椅腿、袜子等障碍物,动态调节避障距离。可谓是十分智能。

此外,科沃斯T9 Power还拥有3000pa吸力、往复振动式拖地模块和移动香氛系统。不仅清洁高效,还能为屋内增添花香。

时代必定是向前发展的,随着人工智能、高速通信等技术的快速迭代发展,上限更高使用体验更好的消费级智能扫地机器人在不久后就会与我们见面,甚至在未来扫地机器人还会拥有自己的意识,让我们能真正彻底解放双手,享受轻松生活。

(7709632)

相关内容

热门资讯

橙色预警!已抵达福州主城区!这... 福州主城区多地雷声阵阵!大雨倾盆!你被雨淋了吗?2025年9月13日15时44分,福州市气象台发布雷...
最新提醒:上班时间调整! 再过不久我们将迎来长假国庆节和中秋节大家在期盼假期到来之余也请注意假期前后上班时间有调整上班时间有调...
福州发布雷雨大风橙色预警 福州市气象台2025年09月13日15时44分发布雷雨大风橙色预警信号:未来2小时,晋安区(宦溪镇、...
福州雷电黄色预警+高温橙色预警 本轮高温超长待机,13日福州主城区鼓楼乌山国家站气温再次超过35℃,这也是福州本月的第12个高温日,...
福建三地出台住房公积金新政 事关住房公积金宁德、南平、泉州发布通知一起来看↓↓↓宁德近日,宁德市住房公积金管理委员会发布关于规范...
一批信用卡被盗刷,今天凌晨,银... 今天凌晨,上海浦东发展银行股份有限公司信用卡中心发布《关于我行万事达卡交易情况的说明》。其中提到,近...
又有台风在酝酿?或影响我国东南... 9月中旬,或有台风影响我国东南沿海。据中国天气网消息,未来十天,南海及西北太平洋可能有2~3个台风或...
微信推出“后悔药”功能!网友:... 近日微信团队发布了安卓微信8.0.63内测版本这是继iOS版本后的一次重要更新这次更新看似“小修小补...
2025东京世界田径锦标赛中国... 2025东京田径世锦赛今日开幕中国田径队看点十足男、女35公里竞走中国队将向首金发起强力冲击女子10...
第十二批在韩志愿军烈士遗骸安葬... 第十二批在韩中国人民志愿军烈士遗骸9月12日回国。今天上午10时,安葬仪式将在沈阳抗美援朝烈士陵园举...
福州高新区主要领导赴京招商考察 11日至12日,福州高新区党工委书记李贵勇率队赴北京开展招商考察活动,走访数字经济、低空经济、科创金...
福州9月赏花地图来了 姜荷花、... 盛放的三角梅将二环路打扮得分外艳丽。近日,福州市园林中心发布9月赏花线路,邀请市民走出家门,共赴浪漫...
能工巧匠护“航安” 福建举办航... 9月12日,以“奋进新征程、建功新福建”为主题的2025年福建省航标工职业技能竞赛在福州市闭幕。本次...
连江长门村:打造滨海旅游风景线 昔有林则徐督建炮台 今为中国传统村落连江长门村:打造滨海旅游风景线长门村背山面水。今年是林则徐诞辰2...
送清凉小分队走进上街(高新区)... 送清凉小分队走进上街(高新区)交警大队。“交警同志,你们辛苦了,快喝瓶水吧!”12日,福州市委文明办...
榕5.42万户居民已安装燃气安... 12日下午,市住建局、晋安区建设局联合福州华润燃气有限公司在晋安区东二环泰禾广场开展燃气安全“三件套...
榕逾5.4万户居民已安装燃气安... “这套‘神器’厉害了!”“真的是用气的安全‘保护神’!”12日下午,晋安区东二环泰禾广场的水秀广场上...
鼓岭柱岗顶项目13日起试营业 鼓岭柱岗顶项目13日起试营业基础票价每人25元,部分人群可免票柱岗顶项目将成为市民露营的好去处。12...
福建省生物医药产融对接服务专场... 11日下午,由福建省工业和信息化厅、福建省金融投资有限责任公司指导,福州高新区管委会、福建省金投私募...